Colocar os cubos de abacaxi congelados no robô de cozinha e triturar.
Juntar o iogurte e voltar a triturar até obter uma consistência suave (ao longo do processo poderá ser necessário parar e empurrar o que ficou agarrado às paredes do copo, voltando a triturar).
Servir de imediato ou levar de novo ao congelador.