Derreta o chocolate em banho-maria. Junte o xilitol e incorpore bem no chocolate. Retire do lume e misture muito bem os restantes ingredientes. (veja aqui como fazer em casa a manteiga de amendoim).
Coloque num tabuleiro pequeno (unte, por exemplo, com óleo de coco).
Leve ao frigorífico até solidificar, pelo menos duas horas.
Corte em pequenos quadrados. Pode polvilhar com cacau em pó.
Sirva imediatamente ou guarde no frigorífico e vá retirando à medida que precisa.