Aqueça previamente um grelhador untado com um pouco de azeite, em lume médio.
Corte os tomates cherry em metades. Quando as gambas estiverem grelhadas, deixe-as arrefecer e descasque-as. Usando paus de espetada, comece por espetar uma gamba, depois uma metade de tomate, e vá alternando até encher o pau. Prepare os espargos, cortando-lhes a parte mais rija e fibrosa.
Aqueça uma panela com água e sal e, quando estiver a ferver, adicione os espargos. Deixe cozer em lume médio durante 18 a 20 minutos. Quando estiverem cozidos, escorra a água e deixe arrefecer.
Corte a cebola em tiras muito finas e misture-as com os espargos e os tomates-cherry que tenham sobrado.
Tempere a gosto e sirva como acompanhamento das espetadas.