Descasque os pêssegos e corte-os aos pedaços. Coloque-os no liquificador. Adicione o leite e triture. Acrescente os restantes ingredientes e triture tudo novamente. Leve à sorveteira durante 30 a 40 minutos. Retire, coloque dentro de uma caixa hermética e leve ao congelador pelo menos quatro horas. Caso não tenha sorveteira deve guardar dentro de uma caixa hermética, devendo mexer/bater o preparado de duas em duas horas para evitar a formação de cristais de gelo. Deixe ficar no congelador no mínimo 4 horas.